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????? 此問題通常是由于軸電子齒輪比沒有設置對。將移動軸的螺距*1000填入電子齒輪比分子處，如果該軸沒有減速比則直接將編碼器每轉脈沖數填入電子齒輪比分母處，有減速比則用減速比*編碼器每轉脈沖數后填入。（可將電子齒輪比分子分母約分后填入，也可直接填入）。

????? 例如X軸螺距是10mm，X軸電機沒轉脈沖數是131072.這里則將10*1000填入電子齒輪比分子處（因為電子齒輪比分子的單位是um），然后將131072填入電子齒輪比分母處即可。