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產品概述
product description

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HSR-JH605焊接機器人
JH焊接機器人系列

全新一代HSR-JH605機器人該機器人通過小臂中空結構,主要為焊接領域而生,讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠離外部設備干擾。

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產品特點
Features
  1. 穩定的速度、優越的精度,HSR-JH605采用華數新一代的控制器及示教器,卓越的運動控制配合大范圍空間的設計,在對焊縫質量有較高的焊接應用,具有高可靠性和優異的性價比;
    強勁有力、性能優異,采用中空型結構手臂,手臂重量輕便、結構緊湊,在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態和提高送絲穩定性;

  2. 簡單使用、輕松編程,提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習慣的中文焊接工藝包,專業的團隊打造屬于國人的漢語機器人,降低使用要求,并且可提供專業的可定制化的服務,讓無焊接經驗的初學者也能輕松上手,大幅提高效率降低人工成本;

  3. 優質服務、高效售后,可提供遠程訪問監視實時查看機器人運行狀態讓故障解決于無形;

  4. 專業的焊接團隊提供專業的焊接技術支持;全國分布6大公司數十個支持點,提供全天24小時的優質服務。

應用領域:弧焊、涂膠、搬運。

產品參數
Product parameters
工業機器人 HSR-JH605
自由度 6
最大負載 5Kg
最大工作半徑 1441mm
重復定位精度 ±0.06mm
運動范圍 J1 ±150°
J2 -145°/+60°
J3 +30°/+270°
J4 ±120°
J5 ?-110°/+140°
J6 ±360°
額定速度 J1 2.58rad/s,148°/s
J2 2.58rad/s,148°/s
J3 2.58rad/s,148°/s
J4 3.93rad/s,225°/s
J5 3.93rad/s,225°/s
J6 3.93rad/s,225°/s
最高速度 J1 3.87rad/s,222°/s
J2 3.87rad/s,222°/s
J3 3.87rad/s,222°/s
J4 5.89rad/s,337.5°/s
J5 5.89rad/s,337.5°/s
J6 5.89rad/s,337.5°/s
容許慣性矩 J6 0.035kg.m2
J5 0.3 kg.m2
J4 0.3 kg.m2
容許扭矩 J6 15 N·m
J5 35 N·m
J4 35 N·m
適用環境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 5米
I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線
預留氣路
電源容量 2.5kVA
額定功率 2kW
額定電壓 單相AC220V? 50HZ
額定電流 10.8A
本體防護等級 IP50
安裝方式 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝
本體重量 196kg
控制柜防護等級 IP50(本體)
控制柜重量 50kg
控制柜尺寸 640mm(寬)*460mm(厚)*620mm(高)-立式


應用案例
Application Cases


用戶咨詢
User consultation

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